Die Frage was du in diesem Hinblick als aller Erstes machen solltest ist meiner Meinung nach sehr leicht beantwortet: Eine liebevolle und hilfsbereite Gilde finden. Eine Community kann zwar sehr gut helfen, aber nur eine Gilde ist dein virtuelles Zuhause. Falls du möchtest kannst du dafür hier im Forum einen Gildensuchthread aufmachen, wo du reinschreibst wer du bist und was du dir vorstellen könntest! Das hilft mit Sicherheit. Aber es gibt auch viele andere Foren, auf denen du solche Gesuche aufgeben kannst und Gehör findest!
https://gw2community.de/forum/Board/74-Ich-suche-eine-Gilde/
Was die grundlegenden Spielfragen angeht: Wir haben im Teamspeak ein Mentorenprogramm, da werden dir vor allem die 'Basic-Fragen' gern und auch ausführlich beantwortet.
Mentoren und ihre Tätigkeitsbereiche ( im unteren Teil des Posts )
Zum Anschluss kann ich dir nur empfehlen deine Scheu zu überwinden und den TS zu nutzen. Bei den Weltenbossen lernt man eine Menge Leute kennen und oft wird im Anschluss auch Dungeons oder Fraktale im Kleinformat organisiert!
Ansonsten kannst du hier im Communitybereich 'Ich suche Mitspieler und Hilfe' nach Hilfe fragen. Ich wette die Leute stürzen sich auf dich! 
Alles Gute und wenn dir das lieber ist, meld dich doch einfach ingame bei mir!